무선 전자 애완동물 울타리 제어 방법, 시스템 및 프로세스

본 발명은 애완동물 장비 기술 분야에 관한 것으로, 특히 무선 전자 애완동물 울타리를 제어하는 ​​방법 및 시스템에 관한 것이다.

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배경 기술:

사람들의 생활 수준이 향상됨에 따라 애완동물을 키우는 일이 점점 더 사람들의 선호를 받고 있습니다. 애완견의 분실이나 사고를 방지하기 위해서는 일반적으로 애완동물에게 목걸이나 목줄을 씌운 후 고정된 위치에 묶거나 애완동물 케이지를 사용하는 등 애완동물의 활동을 일정 범위 내로 제한할 필요가 있으며, 애완동물 울타리 등 활동 범위를 지정합니다. 그러나 애완동물을 목줄이나 벨트로 묶으면 애완동물을 키우는 활동 범위가 목줄 반경 내에서만 제한되고, 심지어 벨트마저도 목을 감싸 질식의 원인이 될 수 있습니다. 반려동물 케이지는 압박감이 있고, 반려동물의 활동 공간이 매우 제한되어 있어 반려동물이 자유롭게 이동하기가 쉽지 않습니다.

현재 무선통신 기술(블루투스, 적외선, 와이파이, GSM 등)의 발달로 전자 애완동물 울타리 기술이 등장하고 있다. 반려견 훈련장치를 통해 전자펜스 기능을 구현한 전자애완 울타리 기술입니다. 대부분의 개 훈련 장치에는 송신기가 포함되어 있습니다. 애완 동물에 착용되는 송신기와 수신기, 송신기와 수신기 사이에 무선 통신 연결이 실현될 수 있으므로 송신기가 수신기에 설정 모드를 시작하라는 명령을 보낼 수 있습니다. 수신기는 명령에 따라 설정 모드를 실행한다. 예를 들어, 애완동물이 설정 범위를 벗어나면 송신기는 수신기에 설정된 알림 모드를 시작하라는 명령을 보내 수신기가 설정된 알림 모드를 실행할 수 있게 한다. 전자 울타리 기능을 구현합니다.

하지만 기존 애견 훈련 장치의 기능은 대부분 비교적 단순하다. 단방향 통신만 실현하며 송신기를 통해 일방적으로만 명령을 보낼 수 있습니다. 무선 울타리 기능을 정확하게 구현할 수 없고, 송신기와 수신기 사이의 거리를 정확하게 판단할 수 없으며, 수신기가 해당 명령을 실행하는지 여부 및 기타 결함을 판단하는 것이 불가능합니다.

이에, 무선펜스 기능을 정확하게 구현하고, 송신기와 수신기 사이의 거리를 정확하게 판단하여, 정확한 판단을 하기 위해서는 양방향 통신 기능을 갖춘 무선 전자 애완동물 울타리 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이 필요하다. 수신자가 해당 기능을 실행하는지 여부. 지침.

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기술적 실현 요소:

본 발명은 상기한 종래기술의 단점을 극복하고, 양방향 통신 기술을 기반으로 무선 전자 울타리 제어 시스템 및 방법을 제공하여 무선 울타리 기능을 정확하게 구현하고 정확한 판단을 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 송신기와 수신기 사이의 거리 그리고 수신기가 해당 명령을 실행하는지 여부를 정확하게 판단합니다.

이와 같이 구현된 본 발명은 일종의 무선 전자 애완동물 울타리 제어 방법으로서, 다음과 같은 단계를 포함한다:

송신기와 수신기 사이에 양방향 통신 연결을 설정합니다.

송신기는 미리 설정된 제1 설정 범위에 해당하는 전력 레벨 신호를 송신하고, 수신기가 피드백한 신호의 수신 여부에 따라 서로 다른 전력 레벨 신호를 자동으로 조정하여 송신함으로써 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산한다. ;

송신기는 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하는지 여부를 결정합니다.

거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 두 번째 범위를 초과하는 경우 송신기는 수신기에 명령을 보내 수신기를 제어하여 설정된 첫 번째 알림 모드를 시작하므로 수신기는 동시에 첫 번째 알림 모드를 실행할 수 있습니다. 시간이 지나면 송신기는 경보 신호를 보냅니다.

수신기가 첫 번째 알림 모드를 실행한 후, 거리가 두 번째 설정 범위와 같을 경우, 송신기는 수신기에 설정된 두 번째 알림 모드를 시작하도록 수신기를 제어하라는 명령을 전송하여 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행하도록 하며, 동시에 송신기는 경보 신호를 보냅니다.

수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후, 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하고 세 번째 설정 범위를 초과하면 송신기는 수신기를 제어하라는 명령을 보내 설정된 세 번째 알림 모드를 시작하도록 수신기에 지시를 내리게 됩니다. 세 번째 알림 모드를 실행하고 동시에 송신기는 경보 신호를 보냅니다.

여기서, 제1 설정 범위는 제2 설정 범위보다 크고, 제3 설정 범위는 제1 설정 범위보다 크다.

또한, 송신기와 수신기 사이의 양방향 통신 연결을 설정하는 단계는 구체적으로 다음을 포함한다:

송신기는 Bluetooth, cdma2000, gsm, 적외선(ir), ism 또는 rfid를 통해 수신기와 양방향 통신 연결을 설정합니다.

또한, 제1 알림 모드는 소리 알림 모드 또는 소리와 진동 알림 모드이고, 제2 알림 모드는 진동 알림 모드 또는 서로 다른 진동 강도가 결합된 진동 알림 모드이고, 제3 알림 모드는 초음파 알림 모드 또는 감전 알림 모드.

또한, 수신기가 설정된 제1 리마인더 모드를 시작하도록 수신기를 제어하기 위해 송신기가 보낸 명령을 수신한 후, 수신기는 제1 리마인더 모드를 실행하고 메시지를 송신기에 전송하여 제1 리마인더 모드의 응답 신호를 실행하고;

대안적으로, 수신기는 송신기로부터 설정된 제2 리마인드 모드를 시작하도록 수신기를 제어하라는 지시를 수신한 후, 수신기는 제2 리마인더 모드를 실행하고 실행 메시지를 송신기로 전송한다. 두 번째 알림 모드의 응답 신호;

대안적으로, 수신기는 설정된 제3 리마인더 모드를 시작하도록 수신기를 제어하라는 명령을 송신기로부터 수신한 후, 수신기는 제3 리마인더 모드를 실행하고 실행 메시지를 송신기에 보낸다. 세 번째 경보 모드에 대한 응답 신호입니다.

또한, 거리가 제1 설정 범위를 초과하지 않고 제2 설정 범위를 초과하는 경우, 송신기는 설정된 제1 리마인더 모드를 시작하도록 수신기를 제어하는 ​​명령을 수신기로 전송하여, 수신기는 제1 단계를 수행한 후 알림 모드에는 다음이 추가로 포함됩니다.

거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

또한, 수신기가 제1 리마인더 모드를 실행한 후, 거리가 제1 설정 범위와 동일하면, 송신기는 설정된 제2 리마인더 모드를 시작하도록 수신기를 제어하라는 명령을 보낸다. 수신기는 제2 리마인더 모드의 단계를 실행한 후, 다음을 더 포함한다:

거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 두 번째 설정 범위를 초과하면 수신기는 두 번째 알림 모드 실행을 중지하고 동시에 송신기는 수신기의 시작을 제어하기 위해 첫 번째 명령 세트를 다시 보냅니다. 리마인더 모드에 대한 지시가 수신기에 주어지고, 수신기는 제1 리마인더 모드를 재실행한다.

수신기가 첫 번째 알림 모드를 다시 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

또한, 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하고 세 번째 설정 범위를 초과하면 송신기는 수신기에 설정을 시작하도록 명령을 전송하고 세 번째 알림 모드의 명령은 수신기에 전달됩니다. 수신기가 세 번째 알림 모드의 단계를 실행한 후에는 다음도 포함됩니다.

거리가 세 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 첫 번째 설정 범위를 초과하면 수신기는 세 번째 알림 모드 실행을 중지하고 동시에 송신기는 수신기를 제어하여 설정을 시작하는 두 번째 메시지를 다시 보냅니다. 리마인더 모드의 지시가 수신기에 제공되어 수신기는 제2 리마인더 모드를 재실행한다.

수신기가 제2 리마인더 모드를 재실행한 후, 거리가 제1 설정 범위를 초과하지 않고 제2 설정 범위를 초과하면, 수신기는 제2 리마인더 모드의 실행을 중단하고, 송신기는 수신기를 제어하기 위한 명령을 재전송한다. 설정된 제1 리마인더 모드를 수신기에 활성화하여, 수신기가 제1 리마인더 모드를 다시 실행하도록 하고;

수신기가 첫 번째 알림 모드를 다시 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

이에 대응하여, 본 발명은 애완동물에게 착용되는 송신기와 수신기를 포함하며, 상기 송신기와 수신기는 양방향 통신으로 연결되는 무선 전자 애완동물 울타리 제어 시스템과; 여기서,

송신기는 미리 설정된 제1 설정 범위에 해당하는 전력 레벨 신호를 송신하고, 수신기가 피드백한 신호의 수신 여부에 따라 서로 다른 전력 레벨 신호를 자동으로 조정하여 송신함으로써 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산한다. ; 송신기는 거리가 제1 설정 범위를 초과하는지 여부를 결정하고;

거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 두 번째 범위를 초과하는 경우 송신기는 수신기에 명령을 보내 수신기를 제어하여 설정된 첫 번째 알림 모드를 시작하므로 수신기는 동시에 첫 번째 알림 모드를 실행할 수 있습니다. 시간에 따라 송신기는 경보 신호를 보내고 수신기는 송신기가 보낸 명령을 수신 한 후 첫 번째 알림 모드를 실행하여 수신기를 제어하여 설정된 첫 번째 알림 모드를 시작합니다. 제1 리마인더 모드와, 제1 리마인더 모드를 실행하기 위해 응답 신호를 송신기에 전송하는 단계;

수신기가 첫 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위와 같을 경우 송신기는 수신기에 설정된 두 번째 알림 모드를 시작하도록 수신기를 제어하라는 명령을 전송합니다. 모드에서 동시에 송신기는 경보 신호를 보내고 수신기는 송신기가 보낸 명령을 수신하여 수신기를 제어하여 설정된 두 번째 알림 모드를 시작하고 수신기는 두 번째 알림 모드를 실행하고 응답 신호를 보냅니다. 제2 리마인더 모드를 실행하기 위해 송신기에;

수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하고 세 번째 설정 범위를 초과하면 송신기는 수신기를 제어하라는 명령을 보내 설정된 세 번째 알림 모드를 시작하도록 수신기에 명령을 보내 수신기가 실행하도록 합니다. 세 번째 알림 모드와 동시에 송신기는 경보 신호를 보내고 수신기는 송신기가 보낸 제어를 수신 한 후 설정된 경보 신호를 시작합니다. 세 번째 알림 모드의 지시 후 수신기는 세 번째 알림을 실행합니다. 모드를 실행하고 송신기에 응답 신호를 보내 세 번째를 실행합니다. 알림 모드;

여기서, 제1 설정 범위는 제2 설정 범위보다 크고, 제3 설정 범위는 제1 설정 범위보다 크다.

또한, 거리가 제1 설정 범위를 초과하지 않고 제2 설정 범위를 초과하는 경우, 송신기는 설정된 제1 리마인더 모드를 시작하도록 수신기를 제어하는 ​​명령을 수신기로 전송하여, 수신기는 제1 단계를 수행한 후 알림 모드에는 다음이 추가로 포함됩니다.

거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

또는, 수신기가 제1 리마인더 모드를 실행한 후, 거리가 제1 설정 범위와 동일하면, 송신기는 수신기에 설정된 제2 리마인더 모드를 시작하도록 제어하라는 명령을 수신기로 전송한다. 수신기는 제2 리마인더 모드의 단계를 실행한 후에 다음을 포함한다:

거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 두 번째 설정 범위를 초과하면 수신기는 두 번째 알림 모드 실행을 중지하고 동시에 송신기는 수신기의 시작을 제어하기 위해 첫 번째 명령 세트를 다시 보냅니다. 리마인더 모드에 대한 지시가 수신기에 주어지고, 수신기는 제1 리마인더 모드를 재실행한다.

수신기가 첫 번째 알림 모드를 다시 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

또는 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하고 세 번째 설정 범위를 초과하면 송신기는 수신기를 제어하기 위한 첫 번째 설정을 전송하여 시작합니다. 세 번째 알림 모드의 명령이 수신기에 전달됩니다. , 수신자가 세 번째 알림 모드의 단계를 수행한 후에는 다음도 포함됩니다.

거리가 세 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 첫 번째 설정 범위를 초과하면 수신기는 세 번째 알림 모드 실행을 중지하고 동시에 송신기는 수신기를 제어하여 설정을 시작하는 두 번째 메시지를 다시 보냅니다. 리마인더 모드의 지시가 수신기에 제공되어 수신기는 제2 리마인더 모드를 재실행한다.

수신기가 제2 리마인더 모드를 재실행한 후, 거리가 제1 설정 범위를 초과하지 않고 제2 설정 범위를 초과하면, 수신기는 제2 리마인더 모드의 실행을 중단하고, 송신기는 수신기를 제어하기 위한 명령을 재전송한다. 설정된 제1 리마인더 모드를 수신기에 활성화하여, 수신기가 제1 리마인더 모드를 다시 실행하도록 하고;

수신기가 첫 번째 알림 모드를 다시 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위를 초과하지 않으면 수신기는 첫 번째 알림 모드 실행을 중지합니다.

또한 송신기는 Bluetooth, cdma2000, gsm, 적외선(ir), ism 또는 rfid를 통해 수신기와 양방향 통신 연결을 설정합니다.

이상과 같은 기술적 방안을 채택함으로써 본 발명의 유리한 효과는 다음과 같다.

1. 본 발명에 따른 무선 전자 애완동물 울타리 제어 방법에 있어서, 송신기와 수신기 사이에 양방향 통신 연결이 이루어진 후, 송신기는 미리 설정된 제1 설정 범위에 해당하는 전력 레벨 신호를 송신하고, 여부에 따라 수신기가 피드백한 수신 신호는 서로 다른 전력 레벨의 신호를 전송하도록 자동으로 조정되어 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산하여 송신기와 수신기를 정확하게 판단할 수 있습니다. 수신기 사이의 거리가 결함을 해결합니다. 기존의 애견훈련사는 원웨이 기반으로 통신은 송신 측과 수신 측 사이의 거리를 정확하게 판단할 수 없습니다.

2. 본 발명에 따른 무선 전자 애완동물 울타리의 제어 방법에 있어서, 거리가 제1 설정 범위를 초과하지 않고 제2 범위를 초과하는 경우, 송신기에서 먼저 설정을 시작하도록 수신기로 전송 및 제어하는 ​​명령 수신자에게 알림 모드를 부여하여 수신기가 제1 알림 모드를 실행하게 하며; 수신기가 첫 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 두 번째 설정 범위와 같을 경우 송신기는 수신기에 설정된 두 번째 알림 모드를 시작하도록 제어하라는 명령을 보내 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행하도록 합니다. ; 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후, 거리가 첫 번째를 초과하면, 설정된 범위가 세 번째 설정 범위를 초과하면, 송신기는 수신기에 설정된 세 번째 알림 모드를 시작하도록 수신기를 제어하는 ​​명령을 전송하여 수신기가 실행하도록 합니다. 세 번째 알림 모드, 그 중 첫 번째 알림 모드, 두 번째 알림 모드 및 세 번째 알림 모드의 알림 기능이 점차 강화되어 애완동물이 설정 범위를 초과하면 수신기는 첫 번째 알림 모드 또는 두 번째 알림 모드를 실행합니다. 알림 모드 또는 세 번째 알림 모드. 세 가지 알림 모드를 통해 무선 전자 울타리의 기능을 구현하고, 기존 단방향 통신 기반의 개 조련사가 무선 울타리의 기능을 정확하게 구현하지 못하는 단점을 해결합니다.

3. 본 발명에 따른 무선 전자 애완동물 울타리 제어 방법에 있어서, 수신기는 송신기로부터 송신된 명령을 수신하여 수신기를 제어하여 설정된 제1 알림 모드 또는 제2 알림 모드를 시작하도록 한다. 명령 또는 세 번째 알림 모드 명령 후, 수신기는 설정된 첫 번째 알림 모드 또는 두 번째 알림 모드 또는 세 번째 알림 모드를 시작하고 응답 신호를 송신기에 전송하여 첫 번째 알림 모드 또는 두 번째 알림 모드를 실행합니다. . 제2 리마인더 모드의 응답 신호 또는 제3 리마인더 모드의 응답 신호를 통해 송신기는 수신기가 해당 명령을 실행했는지 여부를 정확하게 판단할 수 있게 되며, 이는 기존의 단방향 통신 기반의 개 조련사에서는 정확하게 판단할 수 없는 문제를 해결한다. 수신자가 명령을 실행합니다. 해당 명령 결함.

기술 요약

본 발명은 무선 전자 애완동물 울타리의 제어 방법에 있어서, 거리가 제1 설정 범위를 초과하는지 여부를 판단하는 송신부; 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하지 않지만 두 번째 범위를 초과하면 송신기는 제어 수신기에 보낸다. 설정된 첫 번째 알림 모드를 시작하라는 명령이 수신기에 전송됩니다. 수신기가 제1 알림 모드를 실행한 후, 거리가 제2 설정 범위와 동일할 경우, 송신기는 수신기를 제어하여 제2 알림 모드를 시작하도록 지시를 수신기에 전송하고; 수신기가 두 번째 알림 모드를 실행한 후 거리가 첫 번째 설정 범위를 초과하고 세 번째 설정 범위를 초과하면 송신기는 수신기를 제어하여 수신기에 설정된 세 번째 알림 모드를 시작하도록 명령을 보냅니다. 알림 모드, 두 번째 알림 모드 및 세 번째 알림 모드가 점차 강화되어 무선 전자 애완 동물 울타리의 기능이 실현됩니다. 본 발명은 또한 무선 전자 애완동물 울타리 제어 시스템을 제공한다.


게시 시간: 2023년 11월 8일